gg::GgQuaternion クラス

#include <gg.h>

gg::GgQuaternion の継承関係図

gg::GgQuaternion 連携図

公開メンバ関数
	GgQuaternion ()=default
constexpr	GgQuaternion (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w)
constexpr	GgQuaternion (GLfloat c)
	GgQuaternion (const GLfloat *a)
	GgQuaternion (const GgVector &v)
	GgQuaternion (const GgQuaternion &q)=default
	GgQuaternion (GgQuaternion &&q)=default
	~GgQuaternion ()=default
GgQuaternion &	operator= (const GgQuaternion &q)=default
GgQuaternion &	operator= (GgQuaternion &&q)=default
GLfloat	norm () const
GgQuaternion &	loadAdd (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w)
GgQuaternion &	loadAdd (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	loadAdd (const GgVector &v)
GgQuaternion &	loadAdd (const GgQuaternion &q)
GgQuaternion &	loadSubtract (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w)
GgQuaternion &	loadSubtract (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	loadSubtract (const GgVector &v)
GgQuaternion &	loadSubtract (const GgQuaternion &q)
GgQuaternion &	loadMultiply (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w)
GgQuaternion &	loadMultiply (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	loadMultiply (const GgVector &v)
GgQuaternion &	loadMultiply (const GgQuaternion &q)
GgQuaternion &	loadDivide (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w)
GgQuaternion &	loadDivide (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	loadDivide (const GgVector &v)
GgQuaternion &	loadDivide (const GgQuaternion &q)
GgQuaternion	add (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w) const
GgQuaternion	add (const GLfloat *a) const
GgQuaternion	add (const GgVector &v) const
GgQuaternion	add (const GgQuaternion &q) const
GgQuaternion	subtract (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w) const
GgQuaternion	subtract (const GLfloat *a) const
GgQuaternion	subtract (const GgVector &v) const
GgQuaternion	subtract (const GgQuaternion &q) const
GgQuaternion	multiply (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w) const
GgQuaternion	multiply (const GLfloat *a) const
GgQuaternion	multiply (const GgVector &v) const
GgQuaternion	multiply (const GgQuaternion &q) const
GgQuaternion	divide (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w) const
GgQuaternion	divide (const GLfloat *a) const
GgQuaternion	divide (const GgVector &v) const
GgQuaternion	divide (const GgQuaternion &q) const
GgQuaternion &	operator= (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	operator= (const GgVector &v)
GgQuaternion &	operator+= (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	operator+= (const GgVector &v)
GgQuaternion &	operator+= (const GgQuaternion &q)
GgQuaternion &	operator-= (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	operator-= (const GgVector &v)
GgQuaternion &	operator-= (const GgQuaternion &q)
GgQuaternion &	operator*= (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	operator*= (const GgVector &v)
GgQuaternion &	operator*= (const GgQuaternion &q)
GgQuaternion &	operator/= (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	operator/= (const GgVector &v)
GgQuaternion &	operator/= (const GgQuaternion &q)
GgQuaternion	operator+ (const GLfloat *a) const
GgQuaternion	operator+ (const GgVector &v) const
GgQuaternion	operator+ (const GgQuaternion &q) const
GgQuaternion	operator- (const GLfloat *a) const
GgQuaternion	operator- (const GgVector &v) const
GgQuaternion	operator- (const GgQuaternion &q) const
GgQuaternion	operator* (const GLfloat *a) const
GgQuaternion	operator* (const GgVector &v) const
GgQuaternion	operator* (const GgQuaternion &q) const
GgQuaternion	operator/ (const GLfloat *a) const
GgQuaternion	operator/ (const GgVector &v) const
GgQuaternion	operator/ (const GgQuaternion &q) const
GgQuaternion &	loadMatrix (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	loadMatrix (const GgMatrix &m)
GgQuaternion &	loadIdentity ()
GgQuaternion &	loadRotate (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat a)
GgQuaternion &	loadRotate (const GLfloat *v, GLfloat a)
GgQuaternion &	loadRotate (const GLfloat *v)
GgQuaternion &	loadRotateX (GLfloat a)
GgQuaternion &	loadRotateY (GLfloat a)
GgQuaternion &	loadRotateZ (GLfloat a)
GgQuaternion	rotate (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat a) const
GgQuaternion	rotate (const GLfloat *v, GLfloat a) const
GgQuaternion	rotate (const GLfloat *v) const
GgQuaternion	rotateX (GLfloat a) const
GgQuaternion	rotateY (GLfloat a) const
GgQuaternion	rotateZ (GLfloat a) const
GgQuaternion &	loadEuler (GLfloat heading, GLfloat pitch, GLfloat roll)
GgQuaternion &	loadEuler (const GLfloat *e)
GgQuaternion	euler (GLfloat heading, GLfloat pitch, GLfloat roll) const
GgQuaternion	euler (const GLfloat *e) const
GgQuaternion	euler (const GgVector &e) const
GgQuaternion &	loadSlerp (const GLfloat *a, const GLfloat *b, GLfloat t)
GgQuaternion &	loadSlerp (const GgQuaternion &q, const GgQuaternion &r, GLfloat t)
GgQuaternion &	loadSlerp (const GgQuaternion &q, const GLfloat *a, GLfloat t)
GgQuaternion &	loadSlerp (const GLfloat *a, const GgQuaternion &q, GLfloat t)
GgQuaternion &	loadNormalize (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	loadNormalize (const GgQuaternion &q)
GgQuaternion &	loadConjugate (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	loadConjugate (const GgQuaternion &q)
GgQuaternion &	loadInvert (const GLfloat *a)
GgQuaternion &	loadInvert (const GgQuaternion &q)
GgQuaternion	slerp (GLfloat *a, GLfloat t) const
GgQuaternion	slerp (const GgQuaternion &q, GLfloat t) const
GgQuaternion	normalize () const
GgQuaternion	conjugate () const
GgQuaternion	invert () const
void	get (GLfloat *a) const
void	getMatrix (GLfloat *a) const
void	getMatrix (GgMatrix &m) const
GgMatrix	getMatrix () const
void	getConjugateMatrix (GLfloat *a) const
void	getConjugateMatrix (GgMatrix &m) const
GgMatrix	getConjugateMatrix () const
基底クラス gg::GgVector に属する継承公開メンバ関数
	GgVector ()=default
constexpr	GgVector (GLfloat v0, GLfloat v1, GLfloat v2, GLfloat v3)
constexpr	GgVector (const GLfloat *a)
constexpr	GgVector (GLfloat c)
	GgVector (const GgVector &v)=default
	GgVector (GgVector &&v)=default
	~GgVector ()=default
GgVector &	operator= (const GgVector &v)=default
GgVector &	operator= (GgVector &&v)=default
constexpr GgVector	operator+ (const GgVector &v) const noexcept
constexpr GgVector	operator+ (GLfloat c) const noexcept
constexpr GgVector &	operator+= (const GgVector &v) noexcept
constexpr GgVector &	operator+= (GLfloat c) noexcept
constexpr GgVector	operator- (const GgVector &v) const noexcept
constexpr GgVector	operator- (GLfloat c) const noexcept
constexpr GgVector &	operator-= (const GgVector &v) noexcept
constexpr GgVector &	operator-= (GLfloat c) noexcept
constexpr GgVector	operator* (const GgVector &v) const noexcept
constexpr GgVector	operator* (GLfloat c) const noexcept
constexpr GgVector &	operator*= (const GgVector &v) noexcept
constexpr GgVector &	operator*= (GLfloat c) noexcept
constexpr GgVector	operator/ (const GgVector &v) const noexcept
constexpr GgVector	operator/ (GLfloat c) const noexcept
constexpr GgVector &	operator/= (const GgVector &v) noexcept
constexpr GgVector &	operator/= (GLfloat c) noexcept
GLfloat	dot3 (const GgVector &v) const
GLfloat	length3 () const
GLfloat	distance3 (const GgVector &v) const
GgVector	normalize3 () const
GLfloat	dot4 (const GgVector &v) const
GLfloat	length4 () const
GLfloat	distance4 (const GgVector &v) const
GgVector	normalize4 () const

詳解

四元数.

gg.h の 3483 行目に定義があります。

構築子と解体子

GgQuaternion() [1/7]

gg::GgQuaternion::GgQuaternion ( )

default

コンストラクタ.

GgQuaternion() [2/7]

gg::GgQuaternion::GgQuaternion ( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w )

inlineconstexpr

コンストラクタ.

引数

x	四元数の x 要素.
y	四元数の y 要素.
z	四元数の z 要素.
w	四元数の w 要素.

gg.h の 3512 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

GgQuaternion() [3/7]

gg::GgQuaternion::GgQuaternion ( GLfloat c )

inlineconstexpr

コンストラクタ.

引数

c	GLfloat 型の値.

gg.h の 3522 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

GgQuaternion() [4/7]

gg::GgQuaternion::GgQuaternion ( const GLfloat * a )

inline

コンストラクタ.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

gg.h の 3532 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

GgQuaternion() [5/7]

gg::GgQuaternion::GgQuaternion ( const GgVector & v )

inline

コンストラクタ.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

gg.h の 3542 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

GgQuaternion() [6/7]

gg::GgQuaternion::GgQuaternion ( const GgQuaternion & q )

default

コピーコンストラクタ.

引数

q

コピー元の四元数.

呼び出し関係図:

GgQuaternion() [7/7]

gg::GgQuaternion::GgQuaternion ( GgQuaternion && q )

default

ムーブコンストラクタ.

引数

q

ムーブ元の四元数.

呼び出し関係図:

~GgQuaternion()

gg::GgQuaternion::~GgQuaternion ( )

default

デストラクタ.

関数詳解

add() [1/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::add ( const GgQuaternion & q ) const

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を返す.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値

q を加えた四元数.

gg.h の 3835 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

add() [2/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::add ( const GgVector & v ) const

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を返す.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値

v を加えた四元数.

gg.h の 3824 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

add() [3/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::add ( const GLfloat * a ) const

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を返す.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

a を加えた四元数.

gg.h の 3813 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

add() [4/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::add ( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w ) const

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を返す.

引数

x	加える四元数の x 要素.
y	加える四元数の y 要素.
z	加える四元数の z 要素.
w	加える四元数の w 要素.

戻り値

(x, y, z, w) を加えた四元数.

gg.h の 3801 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

conjugate()

GgQuaternion gg::GgQuaternion::conjugate ( ) const

inline

共役四元数に変換する.

戻り値

共役四元数.

gg.h の 4472 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

divide() [1/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::divide ( const GgQuaternion & q ) const

inline

四元数を別の四元数で除算した結果を返す.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値

q で割った四元数.

gg.h の 3984 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

divide() [2/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::divide ( const GgVector & v ) const

inline

四元数を別の四元数で除算した結果を返す.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値

v で割った四元数.

gg.h の 3973 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

divide() [3/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::divide ( const GLfloat * a ) const

inline

四元数を別の四元数で除算した結果を返す.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

a で割った四元数.

gg.h の 3959 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

divide() [4/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::divide ( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w ) const

inline

四元数を別の四元数で除算した結果を返す.

引数

x	割る四元数の x 要素.
y	割る四元数の y 要素.
z	割る四元数の z 要素.
w	割る四元数の w 要素.

戻り値

(x, y, z, w) を割った四元数.

gg.h の 3947 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

euler() [1/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::euler ( const GgVector & e ) const

inline

四元数をオイラー角 (e[0], e[1], e[2]) で回転した四元数を返す.

引数

e	オイラー角を表す GgVector 型の変数 (heading, pitch, roll) の参照.

戻り値

回転した四元数.

覚え書き

第 4 要素は無視する.

gg.h の 4312 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

euler() [2/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::euler ( const GLfloat * e ) const

inline

四元数をオイラー角 (e[0], e[1], e[2]) で回転した四元数を返す.

引数

e	オイラー角を表す GLfloat 型の 3 要素の配列変数 (heading, pitch, roll).

戻り値

回転した四元数.

gg.h の 4298 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

euler() [3/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::euler ( GLfloat heading, GLfloat pitch, GLfloat roll ) const

inline

四元数をオイラー角 (heading, pitch, roll) で回転した四元数を返す.

引数

heading	y 軸中心の回転角.
pitch	x 軸中心の回転角.
roll	z 軸中心の回転角.

戻り値

回転した四元数.

gg.h の 4286 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

get()

void gg::GgQuaternion::get ( GLfloat * a ) const

inline

四元数を取り出す.

引数

a	四元数を格納する GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

gg.h の 4496 行目に定義があります。

getConjugateMatrix() [1/3]

GgMatrix gg::GgQuaternion::getConjugateMatrix ( ) const

inline

四元数の共役が表す回転の変換行列を取り出す.

戻り値

回転の変換を表す GgMatrix 型の変換行列.

gg.h の 4563 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

getConjugateMatrix() [2/3]

void gg::GgQuaternion::getConjugateMatrix ( GgMatrix & m ) const

inline

四元数の共役が表す回転の変換行列を m に求める.

引数

m	回転の変換行列を格納する GgMatrix 型の変数.

gg.h の 4553 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

getConjugateMatrix() [3/3]

void gg::GgQuaternion::getConjugateMatrix ( GLfloat * a ) const

inline

四元数の共役が表す回転の変換行列を a に求める.

引数

a	回転の変換行列を格納する GLfloat 型の 16 要素の配列変数.

gg.h の 4541 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

getMatrix() [1/3]

GgMatrix gg::GgQuaternion::getMatrix ( ) const

inline

四元数が表す回転の変換行列を取り出す.

戻り値

回転の変換を表す GgMatrix 型の変換行列.

gg.h の 4529 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

getMatrix() [2/3]

void gg::GgQuaternion::getMatrix ( GgMatrix & m ) const

inline

四元数が表す回転の変換行列を m に求める.

引数

m	回転の変換行列を格納する GgMatrix 型の変数.

gg.h の 4519 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

getMatrix() [3/3]

void gg::GgQuaternion::getMatrix ( GLfloat * a ) const

inline

四元数が表す回転の変換行列を a に求める.

引数

a	回転の変換行列を格納する GLfloat 型の 16 要素の配列変数.

gg.h の 4509 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

invert()

GgQuaternion gg::GgQuaternion::invert ( ) const

inline

逆元に変換する.

戻り値

四元数の逆元.

gg.h の 4484 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadAdd() [1/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadAdd ( const GgQuaternion & q )

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値

q を加えた四元数.

gg.h の 3639 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadAdd() [2/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadAdd ( const GgVector & v )

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を格納する.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値

v を加えた四元数.

gg.h の 3628 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadAdd() [3/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadAdd ( const GLfloat * a )

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

a を加えた四元数.

gg.h の 3617 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadAdd() [4/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadAdd ( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w )

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を格納する.

引数

x	加える四元数の x 要素.
y	加える四元数の y 要素.
z	加える四元数の z 要素.
w	加える四元数の w 要素.

戻り値

(x, y, z, w) を加えた四元数.

gg.h の 3601 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadConjugate() [1/2]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadConjugate ( const GgQuaternion & q )

inline

引数に指定した四元数の共役四元数を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値

共役四元数.

gg.h の 4403 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadConjugate() [2/2]

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadConjugate

(

const GLfloat *

a

)

引数に指定した四元数の共役四元数を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

共役四元数.

gg.cpp の 3393 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

loadDivide() [1/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadDivide ( const GgQuaternion & q )

inline

四元を別の四元数で除算した結果を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値

q で割った四元数.

gg.h の 3787 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadDivide() [2/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadDivide ( const GgVector & v )

inline

四元を別の四元数で除算した結果を格納する.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値

v で割った四元数.

gg.h の 3776 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadDivide() [3/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadDivide ( const GLfloat * a )

inline

四元を別の四元数で除算した結果を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

a で割った四元数.

gg.h の 3765 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadDivide() [4/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadDivide ( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w )

inline

四元を別の四元数で除算した結果を格納する.

引数

x	割る四元数の x 要素.
y	割る四元数の y 要素.
z	割る四元数の z 要素.
w	割る四元数の w 要素.

戻り値

(x, y, z, w) を割った四元数.

gg.h の 3753 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadEuler() [1/2]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadEuler ( const GLfloat * e )

inline

オイラー角 (e[0], e[1], e[2]) で与えられた回転を表す四元数を格納する.

引数

e	オイラー角を表す GLfloat 型の 3 要素の配列変数 (heading, pitch, roll).

戻り値

格納した回転を表す四元数.

gg.h の 4273 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadEuler() [2/2]

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadEuler	(	GLfloat	heading,
		GLfloat	pitch,
		GLfloat	roll )

オイラー角 (heading, pitch, roll) で与えられた回転を表す四元数を格納する.

引数

heading	y 軸中心の回転角.
pitch	x 軸中心の回転角.
roll	z 軸中心の回転角.

戻り値

格納した回転を表す四元数.

gg.cpp の 3365 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadIdentity()

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadIdentity ( )

inline

単位元を格納する.

戻り値

格納された単位元.

gg.h の 4123 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadInvert() [1/2]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadInvert ( const GgQuaternion & q )

inline

引数に指定した四元数の逆元を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値

四元数の逆元.

gg.h の 4422 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadInvert() [2/2]

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadInvert

(

const GLfloat *

a

)

引数に指定した四元数の逆元を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

四元数の逆元.

gg.cpp の 3407 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadMatrix() [1/2]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadMatrix ( const GgMatrix & m )

inline

回転の変換行列 m を表す四元数を格納する.

引数

m	GgMatrix 型の変換行列.

戻り値

m による回転の変換に相当する四元数.

gg.h の 4113 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadMatrix() [2/2]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadMatrix ( const GLfloat * a )

inline

回転の変換行列を表す四元数を格納する.

引数

a	GLfloat 型の 16 要素の変換行列.

戻り値

a による回転の変換に相当する四元数.

gg.h の 4101 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadMultiply() [1/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadMultiply ( const GgQuaternion & q )

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値

q を乗じた四元数.

gg.h の 3739 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadMultiply() [2/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadMultiply ( const GgVector & v )

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を格納する.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値

v を乗じた四元数.

gg.h の 3728 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadMultiply() [3/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadMultiply ( const GLfloat * a )

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

a を乗じた四元数.

gg.h の 3717 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadMultiply() [4/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadMultiply ( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w )

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を格納する.

引数

x	掛ける四元数の x 要素.
y	掛ける四元数の y 要素.
z	掛ける四元数の z 要素.
w	掛ける四元数の w 要素.

戻り値

(x, y, z, w) を掛けた四元数.

gg.h の 3705 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadNormalize() [1/2]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadNormalize ( const GgQuaternion & q )

inline

引数に指定した四元数を正規化して格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値

正規化された四元数.

gg.h の 4384 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadNormalize() [2/2]

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadNormalize

(

const GLfloat *

a

)

引数に指定した四元数を正規化して格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

正規化された四元数.

gg.cpp の 3381 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadRotate() [1/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadRotate ( const GLfloat * v )

inline

(v[0], v[1], v[2]) を軸として角度 v[3] 回転する四元数を格納する.

引数

v	軸ベクトルと回転角を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

格納された回転を表す四元数.

gg.h の 4157 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadRotate() [2/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadRotate ( const GLfloat * v, GLfloat a )

inline

(v[0], v[1], v[2]) を軸として角度 a 回転する四元数を格納する.

引数

v	軸ベクトルを表す GLfloat 型の 3 要素の配列変数.
a	回転角.

戻り値

格納された回転を表す四元数.

gg.h の 4146 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadRotate() [3/3]

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadRotate	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	a )

(x, y, z) を軸として角度 a 回転する四元数を格納する.

引数

x	軸ベクトルの x 成分.
y	軸ベクトルの y 成分.
z	軸ベクトルの z 成分.
a	回転角.

戻り値

格納された回転を表す四元数.

gg.cpp の 3307 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadRotateX()

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadRotateX

(

GLfloat

a

)

x 軸中心に角度 a 回転する四元数を格納する.

引数

a

回転角.

戻り値

格納された回転を表す四元数.

gg.cpp の 3329 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadRotateY()

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadRotateY

(

GLfloat

a

)

y 軸中心に角度 a 回転する四元数を格納する.

引数

a

回転角.

戻り値

格納された回転を表す四元数.

gg.cpp の 3341 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadRotateZ()

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadRotateZ

(

GLfloat

a

)

z 軸中心に角度 a 回転する四元数を格納する.

引数

a

回転角.

戻り値

格納された回転を表す四元数.

gg.cpp の 3353 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadSlerp() [1/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadSlerp ( const GgQuaternion & q, const GgQuaternion & r, GLfloat t )

inline

球面線形補間の結果を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.
r	GgQuaternion 型の四元数.
t	補間パラメータ.

戻り値

格納した q, r を t で内分した四元数.

gg.h の 4339 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadSlerp() [2/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadSlerp ( const GgQuaternion & q, const GLfloat * a, GLfloat t )

inline

球面線形補間の結果を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.
a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.
t	補間パラメータ.

戻り値

格納した q, a を t で内分した四元数.

gg.h の 4352 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadSlerp() [3/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadSlerp ( const GLfloat * a, const GgQuaternion & q, GLfloat t )

inline

球面線形補間の結果を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.
q	GgQuaternion 型の四元数.
t	補間パラメータ.

戻り値

格納した a, q を t で内分した四元数.

gg.h の 4365 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadSlerp() [4/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadSlerp ( const GLfloat * a, const GLfloat * b, GLfloat t )

inline

球面線形補間の結果を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.
b	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.
t	補間パラメータ.

戻り値

格納した a, b を t で内分した四元数.

gg.h の 4325 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

loadSubtract() [1/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadSubtract ( const GgQuaternion & q )

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値

q を引いた四元数.

gg.h の 3691 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadSubtract() [2/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadSubtract ( const GgVector & v )

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を格納する.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値

v を引いた四元数.

gg.h の 3680 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadSubtract() [3/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadSubtract ( const GLfloat * a )

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

a を引いた四元数.

gg.h の 3669 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

loadSubtract() [4/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadSubtract ( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w )

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を格納する.

引数

x	引く四元数の x 要素.
y	引く四元数の y 要素.
z	引く四元数の z 要素.
w	引く四元数の w 要素.

戻り値

(x, y, z, w) を引いた四元数.

gg.h の 3653 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

multiply() [1/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::multiply ( const GgQuaternion & q ) const

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を返す.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値

q を掛けた四元数.

gg.h の 3933 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

multiply() [2/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::multiply ( const GgVector & v ) const

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を返す.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値

v を掛けた四元数.

gg.h の 3922 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

multiply() [3/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::multiply ( const GLfloat * a ) const

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を返す.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

a を掛けた四元数.

gg.h の 3909 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

multiply() [4/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::multiply ( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w ) const

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を返す.

引数

x	掛ける四元数の x 要素.
y	掛ける四元数の y 要素.
z	掛ける四元数の z 要素.
w	掛ける四元数の w 要素.

戻り値

(x, y, z, w) を掛けた四元数.

gg.h の 3897 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

norm()

GLfloat gg::GgQuaternion::norm ( ) const

inline

四元数のノルムを求める.

戻り値

四元数のノルム.

gg.h の 3587 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

normalize()

GgQuaternion gg::GgQuaternion::normalize ( ) const

inline

正規化する.

戻り値

正規化された四元数.

gg.h の 4460 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

operator*() [1/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator* ( const GgQuaternion & q ) const

inline

gg.h の 4078 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator*() [2/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator* ( const GgVector & v ) const

inline

gg.h の 4074 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator*() [3/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator* ( const GLfloat * a ) const

inline

gg.h の 4070 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

operator*=() [1/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator*= ( const GgQuaternion & q )

inline

gg.h の 4030 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator*=() [2/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator*= ( const GgVector & v )

inline

gg.h の 4026 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator*=() [3/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator*= ( const GLfloat * a )

inline

gg.h の 4022 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

operator+() [1/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator+ ( const GgQuaternion & q ) const

inline

gg.h の 4054 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator+() [2/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator+ ( const GgVector & v ) const

inline

gg.h の 4050 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator+() [3/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator+ ( const GLfloat * a ) const

inline

gg.h の 4046 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

operator+=() [1/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator+= ( const GgQuaternion & q )

inline

gg.h の 4006 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator+=() [2/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator+= ( const GgVector & v )

inline

gg.h の 4002 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator+=() [3/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator+= ( const GLfloat * a )

inline

gg.h の 3998 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator-() [1/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator- ( const GgQuaternion & q ) const

inline

gg.h の 4066 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator-() [2/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator- ( const GgVector & v ) const

inline

gg.h の 4062 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator-() [3/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator- ( const GLfloat * a ) const

inline

gg.h の 4058 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

operator-=() [1/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator-= ( const GgQuaternion & q )

inline

gg.h の 4018 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator-=() [2/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator-= ( const GgVector & v )

inline

gg.h の 4014 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator-=() [3/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator-= ( const GLfloat * a )

inline

gg.h の 4010 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

operator/() [1/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator/ ( const GgQuaternion & q ) const

inline

gg.h の 4090 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator/() [2/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator/ ( const GgVector & v ) const

inline

gg.h の 4086 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator/() [3/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator/ ( const GLfloat * a ) const

inline

gg.h の 4082 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

operator/=() [1/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator/= ( const GgQuaternion & q )

inline

gg.h の 4042 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator/=() [2/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator/= ( const GgVector & v )

inline

gg.h の 4038 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator/=() [3/3]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator/= ( const GLfloat * a )

inline

gg.h の 4034 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

operator=() [1/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator= ( const GgQuaternion & q )

default

代入演算子.

引数

q

代入元の四元数.

戻り値

代入後のこの四元数の参照.

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

operator=() [2/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator= ( const GgVector & v )

inline

gg.h の 3994 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator=() [3/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator= ( const GLfloat * a )

inline

gg.h の 3990 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

operator=() [4/4]

GgQuaternion & gg::GgQuaternion::operator= ( GgQuaternion && q )

default

ムーブ代入演算子.

引数

q	ムーブ代入元の四元数.

戻り値

ムーブ代入後のこの四元数の参照.

呼び出し関係図:

rotate() [1/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::rotate ( const GLfloat * v ) const

inline

四元数を (v[0], v[1], v[2]) を軸として角度 v[3] 回転した四元数を返す.

引数

v	軸ベクトルを表す GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

回転した四元数.

gg.h の 4219 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

rotate() [2/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::rotate ( const GLfloat * v, GLfloat a ) const

inline

四元数を (v[0], v[1], v[2]) を軸として角度 a 回転した四元数を返す.

引数

v	軸ベクトルを表す GLfloat 型の 3 要素の配列変数.
a	回転角.

戻り値

回転した四元数.

gg.h の 4208 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

rotate() [3/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::rotate ( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat a ) const

inline

四元数を (x, y, z) を軸として角度 a 回転した四元数を返す.

引数

x	軸ベクトルの x 成分.
y	軸ベクトルの y 成分.
z	軸ベクトルの z 成分.
a	回転角.

戻り値

回転した四元数.

gg.h の 4195 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

rotateX()

GgQuaternion gg::GgQuaternion::rotateX ( GLfloat a ) const

inline

四元数を x 軸中心に角度 a 回転した四元数を返す.

引数

a

回転角.

戻り値

回転した四元数.

gg.h の 4230 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

rotateY()

GgQuaternion gg::GgQuaternion::rotateY ( GLfloat a ) const

inline

四元数を y 軸中心に角度 a 回転した四元数を返す.

引数

a

回転角.

戻り値

回転した四元数.

gg.h の 4241 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

rotateZ()

GgQuaternion gg::GgQuaternion::rotateZ ( GLfloat a ) const

inline

四元数を z 軸中心に角度 a 回転した四元数を返す.

引数

a

回転角.

戻り値

回転した四元数.

gg.h の 4252 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

slerp() [1/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::slerp ( const GgQuaternion & q, GLfloat t ) const

inline

球面線形補間の結果を返す.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.
t	補間パラメータ.

戻り値

四元数を q に対して t で内分した結果.

gg.h の 4448 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

slerp() [2/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::slerp ( GLfloat * a, GLfloat t ) const

inline

球面線形補間の結果を返す.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.
t	補間パラメータ.

戻り値

四元数を a に対して t で内分した結果.

gg.h の 4434 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

subtract() [1/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::subtract ( const GgQuaternion & q ) const

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を返す.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値

q を引いた四元数.

gg.h の 3883 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

subtract() [2/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::subtract ( const GgVector & v ) const

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を返す.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値

v を引いた四元数.

gg.h の 3872 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

subtract() [3/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::subtract ( const GLfloat * a ) const

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を返す.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値

a を引いた四元数.

gg.h の 3861 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

subtract() [4/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::subtract ( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w ) const

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を返す.

引数

x	引く四元数の x 要素.
y	引く四元数の y 要素.
z	引く四元数の z 要素.
w	引く四元数の w 要素.

戻り値

(x, y, z, w) を引いた四元数.

gg.h の 3849 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• gg.h
• gg.cpp