四元数. [詳解]

#include <gg.h>

公開メンバ関数
	GgQuaternion ()
	コンストラクタ. [詳解]

	GgQuaternion (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w)
	コンストラクタ. [詳解]

	GgQuaternion (const GgVector &v)
	コンストラクタ. [詳解]

	GgQuaternion (const GLfloat *a)
	コンストラクタ. [詳解]

	GgQuaternion (const GgQuaternion &q)
	コピーコンストラクタ. [詳解]

	~GgQuaternion ()
	デストラクタ. [詳解]

GLfloat	norm () const
	四元数のノルムを求める. [詳解]

GgQuaternion &	load (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w)
	四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	load (const GgVector &v)
	四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	load (const GLfloat *a)
	四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	load (const GgQuaternion &q)
	四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadAdd (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w)
	四元数に別の四元数を加算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadAdd (const GgVector &v)
	四元数に別の四元数を加算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadAdd (const GLfloat *a)
	四元数に別の四元数を加算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadAdd (const GgQuaternion &q)
	四元数に別の四元数を加算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadSubtract (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w)
	四元数から別の四元数を減算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadSubtract (const GgVector &v)
	四元数から別の四元数を減算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadSubtract (const GLfloat *a)
	四元数から別の四元数を減算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadSubtract (const GgQuaternion &q)
	四元数から別の四元数を減算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadMultiply (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w)
	四元数に別の四元数を乗算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadMultiply (const GgVector &v)
	四元数に別の四元数を乗算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadMultiply (const GLfloat *a)
	四元数に別の四元数を乗算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadMultiply (const GgQuaternion &q)
	四元数に別の四元数を乗算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadDivide (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w)
	四元を別の四元数で除算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadDivide (const GgVector &v)
	四元を別の四元数で除算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadDivide (const GLfloat *a)
	四元を別の四元数で除算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadDivide (const GgQuaternion &q)
	四元を別の四元数で除算した結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion	add (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w) const
	四元数に別の四元数を加算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	add (const GgVector &v) const
	四元数に別の四元数を加算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	add (const GLfloat *a) const
	四元数に別の四元数を加算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	add (const GgQuaternion &q) const
	四元数に別の四元数を加算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	subtract (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w) const
	四元数から別の四元数を減算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	subtract (const GgVector &v) const
	四元数から別の四元数を減算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	subtract (const GLfloat *a) const
	四元数から別の四元数を減算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	subtract (const GgQuaternion &q) const
	四元数から別の四元数を減算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	multiply (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w) const
	四元数に別の四元数を乗算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	multiply (const GgVector &v) const
	四元数に別の四元数を乗算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	multiply (const GLfloat *a) const
	四元数に別の四元数を乗算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	multiply (const GgQuaternion &q) const
	四元数に別の四元数を乗算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	divide (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w) const
	四元数を別の四元数で除算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	divide (const GgVector &v) const
	四元数を別の四元数で除算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	divide (const GLfloat *a) const
	四元数を別の四元数で除算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	divide (const GgQuaternion &q) const
	四元数を別の四元数で除算した結果を返す. [詳解]

GgQuaternion &	operator= (const GLfloat *a)

GgQuaternion &	operator= (const GgQuaternion &q)

GgQuaternion &	operator+= (const GLfloat *a)

GgQuaternion &	operator+= (const GgQuaternion &q)

GgQuaternion &	operator-= (const GLfloat *a)

GgQuaternion &	operator-= (const GgQuaternion &q)

GgQuaternion &	operator= (const GLfloat a)

GgQuaternion &	operator*= (const GgQuaternion &q)

GgQuaternion &	operator/= (const GLfloat *a)

GgQuaternion &	operator/= (const GgQuaternion &q)

GgQuaternion	operator+ (const GLfloat *a) const

GgQuaternion	operator+ (const GgQuaternion &q) const

GgQuaternion	operator- (const GLfloat *a) const

GgQuaternion	operator- (const GgQuaternion &q) const

GgQuaternion	operator* (const GLfloat *a) const

GgQuaternion	operator* (const GgQuaternion &q) const

GgQuaternion	operator/ (const GLfloat *a) const

GgQuaternion	operator/ (const GgQuaternion &q) const

GgQuaternion &	loadMatrix (const GLfloat *a)
	回転の変換行列を表す四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadMatrix (const GgMatrix &m)
	回転の変換行列 m を表す四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadIdentity ()
	単位元を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadRotate (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat a)
	(x, y, z) を軸として角度 a 回転する四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadRotate (const GLfloat *v, GLfloat a)
	(v[0], v[1], v[2]) を軸として角度 a 回転する四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadRotate (const GLfloat *v)
	(v[0], v[1], v[2]) を軸として角度 v[3] 回転する四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadRotateX (GLfloat a)
	x 軸中心に角度 a 回転する四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadRotateY (GLfloat a)
	y 軸中心に角度 a 回転する四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadRotateZ (GLfloat a)
	z 軸中心に角度 a 回転する四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion	rotate (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat a) const
	四元数を (x, y, z) を軸として角度 a 回転した四元数を返す. [詳解]

GgQuaternion	rotate (const GLfloat *v, GLfloat a) const
	四元数を (v[0], v[1], v[2]) を軸として角度 a 回転した四元数を返す. [詳解]

GgQuaternion	rotate (const GLfloat *v) const
	四元数を (v[0], v[1], v[2]) を軸として角度 v[3] 回転した四元数を返す. [詳解]

GgQuaternion	rotateX (GLfloat a) const
	四元数を x 軸中心に角度 a 回転した四元数を返す. [詳解]

GgQuaternion	rotateY (GLfloat a) const
	四元数を y 軸中心に角度 a 回転した四元数を返す. [詳解]

GgQuaternion	rotateZ (GLfloat a) const
	四元数を z 軸中心に角度 a 回転した四元数を返す. [詳解]

GgQuaternion &	loadEuler (GLfloat heading, GLfloat pitch, GLfloat roll)
	オイラー角 (heading, pitch, roll) で与えられた回転を表す四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadEuler (const GLfloat *e)
	オイラー角 (e[0], e[1], e[2]) で与えられた回転を表す四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion	euler (GLfloat heading, GLfloat pitch, GLfloat roll) const
	四元数をオイラー角 (heading, pitch, roll) で回転した四元数を返す. [詳解]

GgQuaternion	euler (const GLfloat *e) const
	四元数をオイラー角 (e[0], e[1], e[2]) で回転した四元数を返す. [詳解]

GgQuaternion &	loadSlerp (const GLfloat a, const GLfloat b, GLfloat t)
	球面線形補間の結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadSlerp (const GgQuaternion &q, const GgQuaternion &r, GLfloat t)
	球面線形補間の結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadSlerp (const GgQuaternion &q, const GLfloat *a, GLfloat t)
	球面線形補間の結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadSlerp (const GLfloat *a, const GgQuaternion &q, GLfloat t)
	球面線形補間の結果を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadNormalize (const GLfloat *a)
	引数に指定した四元数を正規化して格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadNormalize (const GgQuaternion &q)
	引数に指定した四元数を正規化して格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadConjugate (const GLfloat *a)
	引数に指定した四元数の共役四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadConjugate (const GgQuaternion &q)
	引数に指定した四元数の共役四元数を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadInvert (const GLfloat *a)
	引数に指定した四元数の逆元を格納する. [詳解]

GgQuaternion &	loadInvert (const GgQuaternion &q)
	引数に指定した四元数の逆元を格納する. [詳解]

GgQuaternion	slerp (GLfloat *a, GLfloat t) const
	球面線形補間の結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	slerp (const GgQuaternion &q, GLfloat t) const
	球面線形補間の結果を返す. [詳解]

GgQuaternion	normalize () const
	正規化する. [詳解]

GgQuaternion	conjugate () const
	共役四元数に変換する. [詳解]

GgQuaternion	invert () const
	逆元に変換する. [詳解]

const GLfloat *	get () const
	四元数を取り出す. [詳解]

void	get (GLfloat *a) const
	四元数を取り出す. [詳解]

void	getMatrix (GLfloat *a) const
	四元数が表す回転の変換行列を a に求める. [詳解]

void	getMatrix (GgMatrix &m) const
	四元数が表す回転の変換行列を m に求める. [詳解]

GgMatrix	getMatrix () const
	四元数が表す回転の変換行列を取り出す. [詳解]

void	getConjugateMatrix (GLfloat *a) const
	四元数の共役が表す回転の変換行列を a に求める. [詳解]

void	getConjugateMatrix (GgMatrix &m) const
	四元数の共役が表す回転の変換行列を m に求める. [詳解]

GgMatrix	getConjugateMatrix () const
	四元数の共役が表す回転の変換行列を取り出す. [詳解]

詳解

四元数.

gg.h の 2716 行目に定義があります。

構築子と解体子

◆ GgQuaternion() [1/5]

gg::GgQuaternion::GgQuaternion ( )

inline

コンストラクタ.

gg.h の 2736 行目に定義があります。

◆ GgQuaternion() [2/5]

gg::GgQuaternion::GgQuaternion	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	w
	)

inline

コンストラクタ.

引数

x	四元数の x 要素.
y	四元数の y 要素.
z	四元数の z 要素.
w	四元数の w 要素.

gg.h の 2743 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ GgQuaternion() [3/5]

gg::GgQuaternion::GgQuaternion ( const GgVector & v )

inline

コンストラクタ.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

gg.h の 2750 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ GgQuaternion() [4/5]

gg::GgQuaternion::GgQuaternion ( const GLfloat * a )

inline

コンストラクタ.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

gg.h の 2757 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ GgQuaternion() [5/5]

gg::GgQuaternion::GgQuaternion ( const GgQuaternion & q )

inline

コピーコンストラクタ.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

gg.h の 2764 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ ~GgQuaternion()

gg::GgQuaternion::~GgQuaternion ( )

inline

デストラクタ.

gg.h の 2770 行目に定義があります。

関数詳解

◆ add() [1/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::add ( const GgQuaternion & q ) const

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を返す.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値: q を加えた四元数.

gg.h の 3004 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ add() [2/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::add ( const GgVector & v ) const

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を返す.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値: v を加えた四元数.

gg.h の 2988 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ add() [3/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::add ( const GLfloat * a ) const

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を返す.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: a を加えた四元数.

gg.h の 2996 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ add() [4/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::add	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	w
	)		const

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を返す.

引数

x	加える四元数の x 要素.
y	加える四元数の y 要素.
z	加える四元数の z 要素.
w	加える四元数の w 要素.

戻り値: (x, y, z, w) を加えた四元数.

gg.h の 2975 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ conjugate()

GgQuaternion gg::GgQuaternion::conjugate ( ) const

inline

共役四元数に変換する.

戻り値: 共役四元数.

gg.h の 3464 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ divide() [1/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::divide ( const GgQuaternion & q ) const

inline

四元数を別の四元数で除算した結果を返す.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値: q で割った四元数.

gg.h の 3121 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ divide() [2/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::divide ( const GgVector & v ) const

inline

四元数を別の四元数で除算した結果を返す.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値: v で割った四元数.

gg.h の 3102 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ divide() [3/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::divide ( const GLfloat * a ) const

inline

四元数を別の四元数で除算した結果を返す.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: a で割った四元数.

gg.h の 3110 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ divide() [4/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::divide	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	w
	)		const

inline

四元数を別の四元数で除算した結果を返す.

引数

x	割る四元数の x 要素.
y	割る四元数の y 要素.
z	割る四元数の z 要素.
w	割る四元数の w 要素.

戻り値: (x, y, z, w) を割った四元数.

gg.h の 3093 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ euler() [1/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::euler ( const GLfloat * e ) const

inline

四元数をオイラー角 (e[0], e[1], e[2]) で回転した四元数を返す.

引数

e	オイラー角を表す GLfloat 型の 3 要素の配列変数 (heading, pitch, roll).

戻り値: 回転した四元数.

gg.h の 3346 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ euler() [2/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::euler	(	GLfloat	heading,
		GLfloat	pitch,
		GLfloat	roll
	)		const

inline

四元数をオイラー角 (heading, pitch, roll) で回転した四元数を返す.

引数

heading	y 軸中心の回転角.
pitch	x 軸中心の回転角.
roll	z 軸中心の回転角.

戻り値: 回転した四元数.

gg.h の 3337 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ get() [1/2]

const GLfloat* gg::GgQuaternion::get ( ) const

inline

四元数を取り出す.

戻り値: 四元数を表す GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

gg.h の 3482 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ get() [2/2]

void gg::GgQuaternion::get ( GLfloat * a ) const

inline

四元数を取り出す.

引数

a	四元数を格納する GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

gg.h の 3489 行目に定義があります。

◆ getConjugateMatrix() [1/3]

GgMatrix gg::GgQuaternion::getConjugateMatrix ( ) const

inline

四元数の共役が表す回転の変換行列を取り出す.

戻り値: 回転の変換を表す GgMatrix 型の変換行列.

gg.h の 3538 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ getConjugateMatrix() [2/3]

void gg::GgQuaternion::getConjugateMatrix ( GgMatrix & m ) const

inline

四元数の共役が表す回転の変換行列を m に求める.

引数

m	回転の変換行列を格納する GgMatrix 型の変数.

gg.h の 3531 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ getConjugateMatrix() [3/3]

void gg::GgQuaternion::getConjugateMatrix ( GLfloat * a ) const

inline

四元数の共役が表す回転の変換行列を a に求める.

引数

a	回転の変換行列を格納する GLfloat 型の 16 要素の配列変数.

gg.h の 3522 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ getMatrix() [1/3]

GgMatrix gg::GgQuaternion::getMatrix ( ) const

inline

四元数が表す回転の変換行列を取り出す.

戻り値: 回転の変換を表す GgMatrix 型の変換行列.

gg.h の 3513 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ getMatrix() [2/3]

void gg::GgQuaternion::getMatrix ( GgMatrix & m ) const

inline

四元数が表す回転の変換行列を m に求める.

引数

m	回転の変換行列を格納する GgMatrix 型の変数.

gg.h の 3506 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ getMatrix() [3/3]

void gg::GgQuaternion::getMatrix ( GLfloat * a ) const

inline

四元数が表す回転の変換行列を a に求める.

引数

a	回転の変換行列を格納する GLfloat 型の 16 要素の配列変数.

gg.h の 3499 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ invert()

GgQuaternion gg::GgQuaternion::invert ( ) const

inline

逆元に変換する.

戻り値: 四元数の逆元.

gg.h の 3473 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ load() [1/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::load ( const GgQuaternion & q )

inline

四元数を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値: 設定した四元数.

gg.h の 2814 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ load() [2/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::load ( const GgVector & v )

inline

四元数を格納する.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値: 設定した四元数.

gg.h の 2797 行目に定義があります。

◆ load() [3/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::load ( const GLfloat * a )

inline

四元数を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: 設定した四元数.

gg.h の 2806 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ load() [4/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::load	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	w
	)

inline

四元数を格納する.

引数

x	四元数の x 要素.
y	四元数の y 要素.
z	四元数の z 要素.
w	四元数の w 要素.

戻り値: 設定した四元数.

gg.h の 2785 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ loadAdd() [1/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadAdd ( const GgQuaternion & q )

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値: q を加えた四元数.

gg.h の 2853 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadAdd() [2/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadAdd ( const GgVector & v )

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を格納する.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値: v を加えた四元数.

gg.h の 2837 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadAdd() [3/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadAdd ( const GLfloat * a )

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: a を加えた四元数.

gg.h の 2845 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadAdd() [4/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadAdd	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	w
	)

inline

四元数に別の四元数を加算した結果を格納する.

引数

x	加える四元数の x 要素.
y	加える四元数の y 要素.
z	加える四元数の z 要素.
w	加える四元数の w 要素.

戻り値: (x, y, z, w) を加えた四元数.

gg.h の 2825 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ loadConjugate() [1/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadConjugate ( const GgQuaternion & q )

inline

引数に指定した四元数の共役四元数を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値: 共役四元数.

gg.h の 3413 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadConjugate() [2/2]

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadConjugate ( const GLfloat * a )

引数に指定した四元数の共役四元数を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: 共役四元数.

gg.cpp の 4830 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ loadDivide() [1/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadDivide ( const GgQuaternion & q )

inline

四元を別の四元数で除算した結果を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値: q で割った四元数.

gg.h の 2964 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadDivide() [2/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadDivide ( const GgVector & v )

inline

四元を別の四元数で除算した結果を格納する.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値: v で割った四元数.

gg.h の 2948 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadDivide() [3/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadDivide ( const GLfloat * a )

inline

四元を別の四元数で除算した結果を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: a で割った四元数.

gg.h の 2956 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadDivide() [4/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadDivide	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	w
	)

inline

四元を別の四元数で除算した結果を格納する.

引数

x	割る四元数の x 要素.
y	割る四元数の y 要素.
z	割る四元数の z 要素.
w	割る四元数の w 要素.

戻り値: (x, y, z, w) を割った四元数.

gg.h の 2939 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ loadEuler() [1/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadEuler ( const GLfloat * e )

inline

オイラー角 (e[0], e[1], e[2]) で与えられた回転を表す四元数を格納する.

引数

e	オイラー角を表す GLfloat 型の 3 要素の配列変数 (heading, pitch, roll).

戻り値: 格納した回転を表す四元数.

gg.h の 3327 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadEuler() [2/2]

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadEuler	(	GLfloat	heading,
		GLfloat	pitch,
		GLfloat	roll
	)

オイラー角 (heading, pitch, roll) で与えられた回転を表す四元数を格納する.

引数

heading	y 軸中心の回転角.
pitch	x 軸中心の回転角.
roll	z 軸中心の回転角.

戻り値: 格納した回転を表す四元数.

gg.cpp の 4799 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ loadIdentity()

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadIdentity ( )

inline

単位元を格納する.

戻り値: 格納された単位元.

gg.h の 3219 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ loadInvert() [1/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadInvert ( const GgQuaternion & q )

inline

引数に指定した四元数の逆元を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値: 四元数の逆元.

gg.h の 3426 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadInvert() [2/2]

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadInvert ( const GLfloat * a )

引数に指定した四元数の逆元を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: 四元数の逆元.

gg.cpp の 4844 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ loadMatrix() [1/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadMatrix ( const GgMatrix & m )

inline

回転の変換行列 m を表す四元数を格納する.

引数

m	Ggmatrix 型の変換行列.

戻り値: m による回転の変換に相当する四元数.

gg.h の 3212 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadMatrix() [2/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadMatrix ( const GLfloat * a )

inline

回転の変換行列を表す四元数を格納する.

引数

a	GLfloat 型の 16 要素の変換行列.

戻り値: a による回転の変換に相当する四元数.

gg.h の 3203 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ loadMultiply() [1/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadMultiply ( const GgQuaternion & q )

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値: q を乗じた四元数.

gg.h の 2928 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadMultiply() [2/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadMultiply ( const GgVector & v )

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を格納する.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値: v を乗じた四元数.

gg.h の 2912 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadMultiply() [3/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadMultiply ( const GLfloat * a )

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: a を乗じた四元数.

gg.h の 2920 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadMultiply() [4/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadMultiply	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	w
	)

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を格納する.

引数

x	掛ける四元数の x 要素.
y	掛ける四元数の y 要素.
z	掛ける四元数の z 要素.
w	掛ける四元数の w 要素.

戻り値: (x, y, z, w) を掛けた四元数.

gg.h の 2903 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ loadNormalize() [1/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadNormalize ( const GgQuaternion & q )

inline

引数に指定した四元数を正規化して格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値: 正規化された四元数.

gg.h の 3400 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadNormalize() [2/2]

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadNormalize ( const GLfloat * a )

引数に指定した四元数を正規化して格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: 正規化された四元数.

gg.cpp の 4815 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ loadRotate() [1/3]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadRotate ( const GLfloat * v )

inline

(v[0], v[1], v[2]) を軸として角度 v[3] 回転する四元数を格納する.

引数

v	軸ベクトルと回転角を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: 格納された回転を表す四元数.

gg.h の 3244 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadRotate() [2/3]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadRotate	(	const GLfloat *	v,
		GLfloat	a
	)

inline

(v[0], v[1], v[2]) を軸として角度 a 回転する四元数を格納する.

引数

v	軸ベクトルを表す GLfloat 型の 3 要素の配列変数.
a	回転角.

戻り値: 格納された回転を表す四元数.

gg.h の 3236 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadRotate() [3/3]

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadRotate	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	a
	)

(x, y, z) を軸として角度 a 回転する四元数を格納する.

引数

x	軸ベクトルの x 成分.
y	軸ベクトルの y 成分.
z	軸ベクトルの z 成分.
a	回転角.

戻り値: 格納された回転を表す四元数.

gg.cpp の 4733 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ loadRotateX()

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadRotateX ( GLfloat a )

x 軸中心に角度 a 回転する四元数を格納する.

引数

a 回転角.

戻り値: 格納された回転を表す四元数.

gg.cpp の 4757 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ loadRotateY()

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadRotateY ( GLfloat a )

y 軸中心に角度 a 回転する四元数を格納する.

引数

a 回転角.

戻り値: 格納された回転を表す四元数.

gg.cpp の 4771 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ loadRotateZ()

gg::GgQuaternion & gg::GgQuaternion::loadRotateZ ( GLfloat a )

z 軸中心に角度 a 回転する四元数を格納する.

引数

a 回転角.

戻り値: 格納された回転を表す四元数.

gg.cpp の 4785 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ loadSlerp() [1/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadSlerp	(	const GgQuaternion &	q,
		const GgQuaternion &	r,
		GLfloat	t
	)

inline

球面線形補間の結果を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.
r	GgQuaternion 型の四元数.
t	補間パラメータ.

戻り値: 格納した q, r を t で内分した四元数.

gg.h の 3367 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadSlerp() [2/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadSlerp	(	const GgQuaternion &	q,
		const GLfloat *	a,
		GLfloat	t
	)

inline

球面線形補間の結果を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.
a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.
t	補間パラメータ.

戻り値: 格納した q, a を t で内分した四元数.

gg.h の 3377 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadSlerp() [3/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadSlerp	(	const GLfloat *	a,
		const GgQuaternion &	q,
		GLfloat	t
	)

inline

球面線形補間の結果を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.
q	GgQuaternion 型の四元数.
t	補間パラメータ.

戻り値: 格納した a, q を t で内分した四元数.

gg.h の 3387 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadSlerp() [4/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadSlerp	(	const GLfloat *	a,
		const GLfloat *	b,
		GLfloat	t
	)

inline

球面線形補間の結果を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.
b	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.
t	補間パラメータ.

戻り値: 格納した a, b を t で内分した四元数.

gg.h の 3356 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ loadSubtract() [1/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadSubtract ( const GgQuaternion & q )

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を格納する.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値: q を引いた四元数.

gg.h の 2892 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadSubtract() [2/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadSubtract ( const GgVector & v )

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を格納する.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値: v を引いた四元数.

gg.h の 2876 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadSubtract() [3/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadSubtract ( const GLfloat * a )

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を格納する.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: a を引いた四元数.

gg.h の 2884 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ loadSubtract() [4/4]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::loadSubtract	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	w
	)

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を格納する.

引数

x	引く四元数の x 要素.
y	引く四元数の y 要素.
z	引く四元数の z 要素.
w	引く四元数の w 要素.

戻り値: (x, y, z, w) を引いた四元数.

gg.h の 2864 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ multiply() [1/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::multiply ( const GgQuaternion & q ) const

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を返す.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値: q を掛けた四元数.

gg.h の 3082 行目に定義があります。

◆ multiply() [2/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::multiply ( const GgVector & v ) const

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を返す.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値: v を掛けた四元数.

gg.h の 3064 行目に定義があります。

◆ multiply() [3/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::multiply ( const GLfloat * a ) const

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を返す.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: a を掛けた四元数.

gg.h の 3072 行目に定義があります。

◆ multiply() [4/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::multiply	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	w
	)		const

inline

四元数に別の四元数を乗算した結果を返す.

引数

x	掛ける四元数の x 要素.
y	掛ける四元数の y 要素.
z	掛ける四元数の z 要素.
w	掛ける四元数の w 要素.

戻り値: (x, y, z, w) を掛けた四元数.

gg.h の 3055 行目に定義があります。

◆ norm()

GLfloat gg::GgQuaternion::norm ( ) const

inline

四元数のノルムを求める.

戻り値: 四元数のノルム.

gg.h の 2774 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ normalize()

GgQuaternion gg::GgQuaternion::normalize ( ) const

inline

正規化する.

戻り値: 正規化された四元数.

gg.h の 3455 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ operator*() [1/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator* ( const GgQuaternion & q ) const

inline

gg.h の 3187 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ operator*() [2/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator* ( const GLfloat * a ) const

inline

gg.h の 3183 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ operator*=() [1/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::operator*= ( const GgQuaternion & q )

inline

gg.h の 3155 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ operator*=() [2/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::operator*= ( const GLfloat * a )

inline

gg.h の 3151 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ operator+() [1/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator+ ( const GgQuaternion & q ) const

inline

gg.h の 3171 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ operator+() [2/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator+ ( const GLfloat * a ) const

inline

gg.h の 3167 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ operator+=() [1/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::operator+= ( const GgQuaternion & q )

inline

gg.h の 3139 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ operator+=() [2/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::operator+= ( const GLfloat * a )

inline

gg.h の 3135 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ operator-() [1/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator- ( const GgQuaternion & q ) const

inline

gg.h の 3179 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ operator-() [2/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator- ( const GLfloat * a ) const

inline

gg.h の 3175 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ operator-=() [1/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::operator-= ( const GgQuaternion & q )

inline

gg.h の 3147 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ operator-=() [2/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::operator-= ( const GLfloat * a )

inline

gg.h の 3143 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ operator/() [1/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator/ ( const GgQuaternion & q ) const

inline

gg.h の 3195 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ operator/() [2/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::operator/ ( const GLfloat * a ) const

inline

gg.h の 3191 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ operator/=() [1/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::operator/= ( const GgQuaternion & q )

inline

gg.h の 3163 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ operator/=() [2/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::operator/= ( const GLfloat * a )

inline

gg.h の 3159 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ operator=() [1/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::operator= ( const GgQuaternion & q )

inline

gg.h の 3131 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ operator=() [2/2]

GgQuaternion& gg::GgQuaternion::operator= ( const GLfloat * a )

inline

gg.h の 3127 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ rotate() [1/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::rotate ( const GLfloat * v ) const

inline

四元数を (v[0], v[1], v[2]) を軸として角度 v[3] 回転した四元数を返す.

引数

v	軸ベクトルを表す GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: 回転した四元数.

gg.h の 3288 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ rotate() [2/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::rotate	(	const GLfloat *	v,
		GLfloat	a
	)		const

inline

四元数を (v[0], v[1], v[2]) を軸として角度 a 回転した四元数を返す.

引数

v	軸ベクトルを表す GLfloat 型の 3 要素の配列変数.
a	回転角.

戻り値: 回転した四元数.

gg.h の 3280 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ rotate() [3/3]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::rotate	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	a
	)		const

inline

四元数を (x, y, z) を軸として角度 a 回転した四元数を返す.

引数

x	軸ベクトルの x 成分.
y	軸ベクトルの y 成分.
z	軸ベクトルの z 成分.
a	回転角.

戻り値: 回転した四元数.

gg.h の 3270 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ rotateX()

GgQuaternion gg::GgQuaternion::rotateX ( GLfloat a ) const

inline

四元数を x 軸中心に角度 a 回転した四元数を返す.

引数

a 回転角.

戻り値: 回転した四元数.

gg.h の 3296 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ rotateY()

GgQuaternion gg::GgQuaternion::rotateY ( GLfloat a ) const

inline

四元数を y 軸中心に角度 a 回転した四元数を返す.

引数

a 回転角.

戻り値: 回転した四元数.

gg.h の 3304 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ rotateZ()

GgQuaternion gg::GgQuaternion::rotateZ ( GLfloat a ) const

inline

四元数を z 軸中心に角度 a 回転した四元数を返す.

引数

a 回転角.

戻り値: 回転した四元数.

gg.h の 3312 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ slerp() [1/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::slerp	(	const GgQuaternion &	q,
		GLfloat	t
	)		const

inline

球面線形補間の結果を返す.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.
t	補間パラメータ.

戻り値: 四元数を q に対して t で内分した結果.

gg.h の 3446 行目に定義があります。

◆ slerp() [2/2]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::slerp	(	GLfloat *	a,
		GLfloat	t
	)		const

inline

球面線形補間の結果を返す.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.
t	補間パラメータ.

戻り値: 四元数を a に対して t で内分した結果.

gg.h の 3435 行目に定義があります。

◆ subtract() [1/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::subtract ( const GgQuaternion & q ) const

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を返す.

引数

q	GgQuaternion 型の四元数.

戻り値: q を引いた四元数.

gg.h の 3044 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ subtract() [2/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::subtract ( const GgVector & v ) const

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を返す.

引数

v	四元数を格納した GgVector 型の変数.

戻り値: v を引いた四元数.

gg.h の 3028 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ subtract() [3/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::subtract ( const GLfloat * a ) const

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を返す.

引数

a	四元数を格納した GLfloat 型の 4 要素の配列変数.

戻り値: a を引いた四元数.

gg.h の 3036 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ subtract() [4/4]

GgQuaternion gg::GgQuaternion::subtract	(	GLfloat	x,
		GLfloat	y,
		GLfloat	z,
		GLfloat	w
	)		const

inline

四元数から別の四元数を減算した結果を返す.

引数

x	引く四元数の x 要素.
y	引く四元数の y 要素.
z	引く四元数の z 要素.
w	引く四元数の w 要素.

戻り値: (x, y, z, w) を引いた四元数.

gg.h の 3015 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

gg.h
gg.cpp

公開メンバ関数

詳解

構築子と解体子

◆ GgQuaternion() [1/5]

◆ GgQuaternion() [2/5]

◆ GgQuaternion() [3/5]

◆ GgQuaternion() [4/5]

◆ GgQuaternion() [5/5]

◆ ~GgQuaternion()

関数詳解

◆ add() [1/4]

◆ add() [2/4]

◆ add() [3/4]

◆ add() [4/4]

◆ conjugate()

◆ divide() [1/4]

◆ divide() [2/4]

◆ divide() [3/4]

◆ divide() [4/4]

◆ euler() [1/2]

◆ euler() [2/2]

◆ get() [1/2]

◆ get() [2/2]

◆ getConjugateMatrix() [1/3]

◆ getConjugateMatrix() [2/3]

◆ getConjugateMatrix() [3/3]

◆ getMatrix() [1/3]

◆ getMatrix() [2/3]

◆ getMatrix() [3/3]

◆ invert()

◆ load() [1/4]

◆ load() [2/4]

◆ load() [3/4]

◆ load() [4/4]

◆ loadAdd() [1/4]

◆ loadAdd() [2/4]

◆ loadAdd() [3/4]

◆ loadAdd() [4/4]

◆ loadConjugate() [1/2]

◆ loadConjugate() [2/2]

◆ loadDivide() [1/4]

◆ loadDivide() [2/4]

◆ loadDivide() [3/4]

◆ loadDivide() [4/4]

◆ loadEuler() [1/2]

◆ loadEuler() [2/2]

◆ loadIdentity()

◆ loadInvert() [1/2]

◆ loadInvert() [2/2]

◆ loadMatrix() [1/2]

◆ loadMatrix() [2/2]

◆ loadMultiply() [1/4]

◆ loadMultiply() [2/4]

◆ loadMultiply() [3/4]

◆ loadMultiply() [4/4]

◆ loadNormalize() [1/2]

◆ loadNormalize() [2/2]

◆ loadRotate() [1/3]

◆ loadRotate() [2/3]

◆ loadRotate() [3/3]

◆ loadRotateX()

◆ loadRotateY()

◆ loadRotateZ()

◆ loadSlerp() [1/4]

◆ loadSlerp() [2/4]

◆ loadSlerp() [3/4]

◆ loadSlerp() [4/4]

◆ loadSubtract() [1/4]

◆ loadSubtract() [2/4]

◆ loadSubtract() [3/4]

◆ loadSubtract() [4/4]

◆ multiply() [1/4]

◆ multiply() [2/4]

◆ multiply() [3/4]

◆ multiply() [4/4]

◆ norm()

◆ normalize()

◆ operator*() [1/2]

◆ operator*() [2/2]

◆ operator*=() [1/2]