視線の方程式

視点が P_e = (ex, ey, ez) の位置にあり，V = (vx, vy, vz) の方向を向いている視線の方程式は，

x = vx * t + ex
y = vy * t + ey
z = vz * t + ez

これをベクトル形式で表せば，

P = Vt + P_e